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La fiabilité appliqué à la conception du dispositifs spectromètre mobile I ; optimisation des paramètres de vols

The reliability applied to the design of the mobile spectrometer devices I; optimization of flight parameters


Mohamed Abdessamia Chakchouk
INSA de Rouen

Abdelkhalak El Hami
INSA de Rouen

Mohamed Haddar
Ecole Nationale des Ingénieurs de Sfax
Tunisie



Publié le 21 janvier 2022   DOI : 10.21494/ISTE.OP.2022.0780

Résumé

Abstract

Mots-clés

Keywords

Ce papier traite le problème de stabilisation de vol d’un drone équipé de capteur infrarouge dans un contexte de fiabilisation de la mesure. Dans un premier temps on passe par une analyse de risque pour le spectromètre IR utilisé pour quantifié l’impact des vibrations sur le capteur, dans un second lieu la conception du dispositif capteur va être introduite pour déterminer la masse et le centre de gravité à l’aide de l’outil solid works , finalement les paramètre du contrôleurs de vol vont être optimisé à fin de trouver une stabilité optimale pour le drone lors de la phase de décollage.

The instructions put together below fall into four categories. The publisher would be grateful to authors for respecting these indications. The length of this summary may attain a dozen lines. It is to be written in size Arial 9, spacing 13 points. An abstract in French will be joined.

Fiabilité drone spectrométrie IR capteur infrarouge paramètre de vol.

Reliability drone IR spectrometry infrared sensor flight parameter