exit

Ingénierie et systèmes   > Accueil   > Automatique   > Numéro

Vol 1 - Numéro 1

Automatique


Articles parus

Un résultat intrigant en commande sans modèle

Un exemple mathématique élémentaire prouve, grâce au critère de Routh-Hurwitz, un résultat à l’encontre de la pratique actuelle en commande sans modèle : il peut y avoir plus de difficultés à régler un correcteur proportionnel « intelligent » (iP) qu’un proportionnel-dérivé intelligent (...)


Une étude sur l’estimation non linéaire basée sur la théorie des observateurs invariants

L’objet du présent article vise à analyser une solution algorithmique d’estimation non linéaire récemment développée : l’IUKF (Invariant Unscented Kalman Filter ). A l’instar des travaux menés il y a quelques années autour de l’IEKF (Invariant Extended Kalman Filter ), les gains de (...)


Autres numéros :

2017

Volume 17- 1

Numéro 1