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Vol 3 - Numéro 1

Automatique


Liste des articles

Commande de pelotons de véhicules avec détection de plaques d’immatriculation
Roméo MUSELEFU Mbula, Jean-Marie MOANDA Ndeko, Angelo KUTI Lusala

Cet article est consacré d’une part au développement de lois de commandes d’un peloton de véhicules en longitudinal et latéral et d’autre part à l’élaboration d’un système de gestion de capture et de traitement d’image de plaques d’immatriculation de véhicules. Ce système est capable de mesurer le volume et les caractéristiques du trafic en temps réel, de jour comme de nuit. De par ses besoins limités en ressource, ce système peut être directement intégré dans une unité embarquée de traitement. En outre, ce système permet de lire automatiquement le numéro des plaques d’immatriculation, en utilisant un ensemble complémentaire de techniques pour extraire du flux d’images le numéro de ces dernières dans le trafic routier.


Une approche d’un prototype de détection d’incendie
Roméo MUSELEFU Mbula, François NTAMBWE Kadinda, Idriss KYONI Nkulu, Mays Melki BEYA Lwango

Cet article est consacré à une approche d’un système de détection d’incendie à l’aide d’un module Arduino Uno. Nous présentons d’abord deux modèles simples qui rendent compte de la propagation du feu et des fumées lors de feux. Le premier est un modèle aux dérivées partielles ; le second, à paramètres concentrés, est utilisé dans le simulateur CFAST, populaire dans la communauté. Nous exposons ensuite deux techniques de diagnostic. Notre système de sécurité, détaillé ensuite, comprend principalement 4 parties : la gestion, la signalisation, la détection et l’alimentation. La carte Arduino assure le rôle de gestion de notre système. Nous avons également utilisé une sirène d’alarme et un capteur de gaz MQ-2 qui remplissent les rôles de signalisation et de détection.

Autres numéros :

2021

Volume 21- 3

Numéro 1

2018

Volume 18- 2

Numéro 1

2017

Volume 17- 1

Numéro 1