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Nouvelle approche utilisant un robot IoT pour la surveillance de l’environnement d’une maison intelligente

New approach using an IoT robot to oversight the smart home environment


Meftah Zouai
University of Mohamed Khider
Algeria

Okba Kazar
University of Mohamed Khider
Algeria

Belgacem Haba
Invensas Corp.
USA

Guadalupe Ortiz
University of Cadiz
Spain

Nadia Kabachi
University of Lyon 1
France



Publié le 7 février 2019   DOI : 10.21494/ISTE.OP.2019.0323

Résumé

Abstract

Mots-clés

Keywords

L’environnement intelligent a besoin de beaucoup de capteurs à différents endroits. Le prix de ces capteurs est coûteux et, pour réduire ce coût, nous avons proposé un robot mobile. Ce robot porte une gamme de capteurs différents qui vont détecter l’environnement global et envoyer des données aux objets de l’environnement. Étant donné que notre robot se compose d’un ensemble de capteurs, cela peut éliminer la possibilité d’utiliser un grand nombre de capteurs et de les placer sur tout l’environnement. Le processus de communication entre le robot et les objets de l’environnement se déroule via le protocole MQTT. Les objets de L’IoT peuvent contrôler le robot directement via les commandes reçues par le robot.

Smart environment needs a lot of sensors in different places. The cost of these sensors is expensive, and to reduce this cost we proposed a mobile robot. This robot carries a range of different sensors that will sense the surrounding environment and send data to the objects in the environment. Since our robot consist of a set of sensors, this can eliminate the possibility of using a huge number of sensor and placing those senssors on all the environment. The process of communication between the robot and the objects in the environment through the MQTT protocol. The IoT Things can control the robot directly through orders received by the robot.

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