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Vol 1 - Numéro 1

Automatique


Articles parus

Identification récursive en transmittance des systèmes mécaniques sous-actionnés (Application au pendule inversé)

Une nouvelle approche d’identification des systèmes mécaniques sous actionnés est présentée dans cet article. L’idée de base est d’étendre les algorithmes des moindres carrés étendus et de Steiglitz et McBride au cas des systèmes sous-actionnés. Les modèles considérés sont de type OE (...)


Un résultat intrigant en commande sans modèle

Un exemple mathématique élémentaire prouve, grâce au critère de Routh-Hurwitz, un résultat à l’encontre de la pratique actuelle en commande sans modèle : il peut y avoir plus de difficultés à régler un correcteur proportionnel « intelligent » (iP) qu’un proportionnel-dérivé intelligent (...)


Une étude sur l’estimation non linéaire basée sur la théorie des observateurs invariants

L’objet du présent article vise à analyser une solution algorithmique d’estimation non linéaire récemment développée : l’IUKF (Invariant Unscented Kalman Filter ). A l’instar des travaux menés il y a quelques années autour de l’IEKF (Invariant Extended Kalman Filter ), les gains de (...)


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Volume 17- 1

Numéro 1

2018

Volume 18- 1

Numéro 1