@ARTICLE{10.21494/ISTE.OP.2018.0284, 

TITLE={Deux améliorations concurrentes des PID}, 
  
AUTHOR={Cédric Join, Michel Fliess, }, 
	
JOURNAL={Automatique}, 
	
VOLUME={2}, 

NUMBER={Numéro 1}, 
	
YEAR={2018}, 

URL={https://www.openscience.fr/Deux-ameliorations-concurrentes-des-PID}, 
	
DOI={10.21494/ISTE.OP.2018.0284}, 
	
ISSN={2631-4924}, 
	
ABSTRACT={Aujourd’hui, « commande sans modèle », ou « MFC », et « commande par rejet actif de perturbations », ou
« ADRC », sont les approches les plus en vue pour préserver les avantages des PID, si populaires dans l’industrie, tout
en atténuant leurs carences. Après un bref rappel sur MFC et ADRC, plusieurs exemples démontrent la supériorité du
sans-modèle car permettant d’embrasser une classe beaucoup plus vaste de systèmes.}}