@ARTICLE{10.21494/ISTE.OP.2021.0635, 

TITLE={Commande de pelotons de véhicules avec détection de plaques d’immatriculation}, 
  
AUTHOR={Roméo MUSELEFU Mbula, Jean-Marie MOANDA Ndeko, Angelo KUTI Lusala, }, 
	
JOURNAL={Automatique}, 
	
VOLUME={3}, 

NUMBER={Numéro 1}, 
	
YEAR={2021}, 

URL={https://www.openscience.fr/Commande-de-pelotons-de-vehicules-avec-detection-de-plaques-d-immatriculation}, 
	
DOI={10.21494/ISTE.OP.2021.0635}, 
	
ISSN={2631-4924}, 
	
ABSTRACT={Cet article est consacré d’une part au développement de lois de commandes d’un peloton de véhicules en longitudinal et latéral et d’autre part à l’élaboration d’un système de gestion de capture et de traitement d’image de plaques d’immatriculation de véhicules. Ce système est capable de mesurer le volume et les caractéristiques du trafic en temps réel, de jour comme de nuit. De par ses besoins limités en ressource, ce système peut être directement intégré dans une unité embarquée de traitement. En outre, ce système permet de lire automatiquement le numéro des plaques d’immatriculation, en utilisant un ensemble complémentaire de techniques pour extraire du flux d’images le numéro de ces dernières dans le trafic routier.}}