Titre : Classification des Systèmes Cobotiques Auteurs : Jean-Marc Salotti, Eric Ferreri, Olivier Ly, David Daney, Revue : Ingénierie cognitique Numéro : Numéro 1 Volume : 1 Date : 2018/03/2 DOI : 10.21494/ISTE.OP.2018.0268 ISSN : 2517-6978 Résumé : La classification des systèmes cobotiques est difficile car il existe de nombreux critères pour décrire la collaboration homme robot. Après état de l’art et définition des termes, nous proposons d’étudier les flux d’informations entre le cobot, au sens le plus large du terme, l’humain, l’environnement, et l’interface afin de caractériser les différents types de collaboration. La représentation sous la forme d’un schème de l’interaction s’avère riche et pertinente. Dix exemples sont analysés et discutés. Plusieurs schèmes présentent des caractéristiques discriminantes qui permettent de qualifier les systèmes cobotiques. On distingue ainsi le système symbiotique, avec un échange constant d’informations et un partage efficace de la tâche, l’humain augmenté, la sous-traitance, l’assistance à l’effort et l’assistance intelligente. Éditeur : ISTE OpenScience