Titre : Un résultat intrigant en commande sans modèle Auteurs : Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Michel Fliess, Claude H. Moog, Revue : Automatique Numéro : Numéro 1 Volume : 1 Date : 2017/11/6 DOI : 10.21494/ISTE.OP.2018.0279 ISSN : 2631-4924 Résumé : Un exemple mathématique élémentaire prouve, grâce au critère de Routh-Hurwitz, un résultat à l’encontre de la pratique actuelle en commande sans modèle : il peut y avoir plus de difficultés à régler un correcteur proportionnel « intelligent » (iP) qu’un proportionnel-dérivé intelligent (iPD). Les simulations numériques de l’iPD et d’un PID classique tournent largement en faveur du premier. Introduction et conclusion analysent la commande sans modèle à la lumière des avancées actuelles. Éditeur : ISTE OpenScience