TY  - Type of reference 
TI  - Planification de trajectoire par champs de potentiel fractionnaires appliquée au véhicule autonome 
AU  - Pierre Melchior 
AU  - Stéphane Victor 
AU  - Julien Moreau 
AU  - Mathieu Moze 
AU  - François Aioun 
AU  - Franck Guillemard 
AB  - La planification de trajectoire est une partie essentielle pour le contrôle des robots mobiles. Ceci est plus vrai que jamais dans le contexte automobile et tout particulièrement pour le véhicule autonome. Dans ce papier, la méthode des champs de potentiel est proposée afin de respecter ces contraintes. De plus, les véhicules autonomes sont considérés équipés de tous les capteurs nécessaires pour la détection d’obstacles. Ainsi, les champs de potentiel attractif de Ge&Cui
et les champs de potentiel attractif fractionnaire ont été adaptés au contexte du véhicule autonome permettant ainsi d’assurer une meilleure robustesse du degré de stabilité tout en contrôlant l’accélération du véhicule. 
DO  - 10.21494/ISTE.OP.2018.0282 
JF  - Automatique 
KW  -  Champs de potentiel, Planification de trajectoire,  automobile,  véhicule autonome,  champs de potentiel fractionnaire, Path planning,  automotive,  autonomous vehicle,  potential field,  fractional potential field,  
L1  - http://www.openscience.fr/IMG/pdf/iste_auto18v2n1_3.pdf 
LA  - fr 
PB  - ISTE OpenScience 
DA  - 2018/08/28 
SN  - 2631-4924 
TT  - Path planning with fractional potential fields for autonomous vehicles 
UR  - http://www.openscience.fr/Planification-de-trajectoire-par-champs-de-potentiel-fractionnaires-appliquee 
IS  - Numéro 1 
VL  - 2 
ER  -